4月21日，北京市农林科学院信息中心畜牧装备团队6人赴延庆区北京大地群生奶牛养殖基地，开展自主研发的牧场推料机器人和畜舍巡检-消杀机器人两款设备样机的功能测试工作。

针对该养殖场的实际需求，经过4个月的设计研发，团队初步完成了样机自主研发工作。经测试，在实际复杂应用场景下，牧场推料机器人实现了自主循迹、自助充电、无明显应激、推料干净、转场稳定等功能，巡检-消杀机器人实现了舍内-舍间转场广域道路自主导航、智能避障、牛舍环境多参数采集分析和多组合消杀等功能，两款样机可在复杂环境下较好的完成相关作业，团队也将测试中存在的问题一一做了记录，后续将不断改善、优化，加快推进样机熟化和实用化。

测试结束后，团队人员与养殖基地负责人进行了深入交流，基地负责人对两款样机的作业效果表示满意，从实际应用角度提出控制产品成本和增加音乐等功能建议，期望加快样机向产品熟化，并表示将全力支持配合产品中试和后续使用工作。