北京市农林科学院信息中心畜牧装备团队赴奶牛养殖基地开展样机实地测试

4月21日，北京市农林科学院信息中心畜牧装备团队6人赴延庆区北京大地群生奶牛养殖基地，开展自主研发的牧场推料机器人和畜舍巡检-消杀机器人两款设备样机的功能测试工作。

针对该养殖场的实际需求，经过4个月的设计研发，团队初步完成了样机自主研发工作。经测试，在实际复杂应用场景下，牧场推料机器人实现了自主循迹、自助充电、无明显应激、推料干净、转场稳定等功能，巡检-消杀机器人实现了舍内-舍间转场广域道路自主导航、智能避障、牛舍环境多参数采集分析和多组合消杀等功能，两款样机可在复杂环境下较好的完成相关作业，团队也将测试中存在的问题一一做了记录，后续将不断改善、优化，加快推进样机熟化和实用化。

测试结束后，团队人员与养殖基地负责人进行了深入交流，基地负责人对两款样机的作业效果表示满意，从实际应用角度提出控制产品成本和增加音乐等功能建议，期望加快样机向产品熟化，并表示将全力支持配合产品中试和后续使用工作。